高盛-中国人形机器人实地调研
5月19日至20日在北京/深圳走访了8家人形机器人企业，并于5月21日在上海举办的高盛科技网络会议（GSTechNet）上与3家机器人行业公司（创始人/研发负责人）进行了小组讨论（共覆盖7家私营初创企业、6名高管）。多数行业参与者认为，机器人必须将通用智能与实际应用结合才能实现规模化。实现这一目标依赖四项核心技术：算法、数据、算力和硬件。尽管中国在硬件供应链方面保持强大领先地位，但初创企业已开始致力于开发人形机器人的“大脑”。各公司普遍认为，视觉-语言-动作（VLA）模型是可行解决方案，而高质量的真实世界数据对于实现与物理世界的一致性和任务准确性愈发重要。企业正投资建设“数据工厂”以大规模收集机器人真实交互数据，我们走访的一家公司估计，达到通用型（L3）能力需要1000万小时的数据，需投入1亿至2亿美元。在计算方面，英伟达的JetsonOrin仍占主导地位，但中国企业已开始探索与华为合作。鉴于精细运动控制和摄像头辅助物理数据收集的重要性，硬件开发的重点日益集中在配备触觉和力反馈传感器的灵巧手上。在实际应用方面，物料搬运和分拣等工业场景常被提及为早期商业机会，而消费级应用因除技术要求外还面临额外的安全和监管障碍，距离落地仍较遥远。
在定价方面，人形机器人价格因功能规格差异显著（1.5万至10万美元），行业普遍预期规模生产和组件优化将推动成本下降。总体而言，我们对人形机器人技术进展和行业长期前景持积极看法，维持行业预测：2025年全球出货量2万台，2035年达140万台。在股票影响方面，我们仍关注零部件供应商，如三花智控（买入）、雷赛智能（中性）、贝斯特（中性）、鸣志电器（中性）。我们认为，数据收集相关供应链企业可能成为新增受益者。
关键观察事件：8月15日至17日在北京举办的世界人形机器人大会，将设置（1）13项运动及表演赛事，如田径、自由体操、足球比赛、单人/团体舞蹈；（2）6项应用场景赛事，包括工厂环境中的物料搬运与整理、医疗场景中的药品分拣与拆包、酒店场景中的互动接待与清洁。我们注意到，与2025年4月19日在北京举办的主要展示硬件可靠性/耐用性和运动控制能力的人形机器人半程马拉松相比，此次赛事将更全面地展示人形机器人技术（尤其是智能性、通用性和敏捷性）。
