2025上海车展上，商汤绝影的“生成式智驾R-UniAD”很有意思，这个看起来很玄乎的产品是干什么用的呢？
我们经常看到智能驾驶辅助在遇到特殊、极端的路况时“不知所措”，因为智能驾驶导致的事故，也不少见。原因是，许多辅助驾驶方案在遇到新场景时难以妥善处理，端到端模型是解决这个问题的好办法，但是用来训练模型的高质量数据并不充分，极端场景有效信息提取率不足1%，如果遇到泛化能力不好的系统，就会存在风险。
上面是背景，商汤绝影是怎么做的呢？
它可以生成一个驾驶环境，用来训练模型，其实就是用“世界模型生成在线交互的仿真环境”，有针对性的对端到端模型进行强化学习训练。
具体是怎么实现的呢？
把实际案例视频各个要素进行解耦，比如分为动态前景与静态背景，渲染出一个技术参数可调的场景，用这个模拟的逼真场景训练端到端模型。
比如，一个施工现场中车辆急刹车，R-UniAD可以把这个案例的桩桶等元素进行仿真，通过调整参数，让端到端模型在不同环境下学习。再遇到类似真实场景时，智驾系统就可以做出更好的反应。
有什么用呢？
让智驾系统变的更好用的时间成本降低了，开发过程效率高；
其次，提升辅助驾驶的在某些特殊场景下的上限，尤其是安全性和可靠性。
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