Momenta与华为、博世与奇瑞、地平线与大众，一切尽在合纵连横
摘自 Leslie Ding NE时代新能源
Momenta与华为，正面PK
经过这一年半的较量，国内城市NOA方案商的第一梯队阵营更加清晰。自说自话的第一梯队并不被大范围的认可，而华为、Momenta的头部地位越发稳固。
Momenta的影响力在于，车企都认可它的“第三方”定位，信赖其量产工程化能力。比如，比亚迪将天神之眼AB的方案交给了Momenta，智己与Momenta从云端到车端的软件方案深度绑定，此外外资的丰田、奔驰都站队Momenta。
华为以身入局，作为自主高端化的重要力量，与自主车企共同打造智能新品牌。它的出发点不同于独立第三方，导致它与非绑定主机厂之间的关系经历过质疑与排斥，但一切在近一年来得以破局，只因它的能力确实够强。
根据NE时代统计的数据，2024年城市NOA软件方案市场格局为：主机厂自研占比近七成，供应商方案占比三成。其中，供应商方案中，华为比重高达67%，Momenta市占率13%。
若从市场份额来看，华为在城市NOA软件方案市场中更有分量，Momenta相对弱势一些。
华为的算法主要供给三界（问界、智界、享界）、阿维塔等“含华量”极高的主机厂。在NE时代统计的15款配套华为算法的城市NOA车型中，9款车型都来自与华为深度绑定的汽车品牌。在市场反响不错后，且主机厂发现城市NOA算法自研壁垒过高，而市场选择性太少，方程豹、岚图、深蓝等成为华为Hi模式下的客户，华为也由此实现破局。
然而，比亚迪、深蓝等在推出智能新车时，往往自研与华为并重，给人一种迫于无奈接受，但时刻想着切换的感觉，只看哪家方案商扶得起来。
再看Momenta，智己是它进入L2级城市NOA的“伯乐”，上汽也投资了它，但双方仍是客户与供应商的关系。这使得其他主机厂可以放心信任Momenta，并与Momenta相互站台、彼此支持。接下来，随着大浪淘沙，Momenta的城市NOA算法突出重围，成为少有的软件方案选择，从而囊括全球超15家车企或Tier 1的合作，定点超100款车型。
如此看来，Momenta的势头不可谓不猛，但它也有自己的烦恼，就是合作车型很多，但不上量。这直接导致它的市场份额并没有想象中高。
总之，华为配套多，Momenta声量大。
今年，Momenta首次亮相2025上海车展，与华为隔馆相望，正面PK。
博世与奇瑞（4.1），联手在辅助驾驶平权速度上阻击比亚迪
博世与奇瑞的智能驾控缘分可向前追溯到2021年。
与Momenta和智己很相似的是，博世与奇瑞同在确定高速NOA/城市NOA功能上车过程中彼此扶持，主机厂深度参与平台规划，给予技术路线的建议，明确需求，方案商基于原有的辅助驾驶经验，完善定义系统需求，开发高速NOA、城市NOA功能所需的硬件设计、底软、中间件、上层软件到感知、规控、预测，测试到量产。
2023年年底，博世全球首个高速NOA项目量产并交付，上车奇瑞星途星纪元。2024年5月，奇瑞星途星纪元正式上线NEP城市辅助驾驶（Beta版本）、HPA记忆泊车等多项功能，其中城市辅助驾驶功能（Beta版本）采用邀请制内测，部分ES和ET用户可抢先体验城区辅助驾驶。这也标志着博世城市辅助驾驶和高级泊车辅助的正式发布。
具备相应能力后，下一阶段最重要的是拿到爆款车型的配套，让车企看到、规模用到博世的辅助驾驶系统。在这一点上，奇瑞依然是博世最重要的合作伙伴。
博世智能驾控系统事业部（XC）中国区总裁吴永桥不止在一个场合公开诉说博世与奇瑞在落地高速NOA+记忆泊车功能过程中的艰辛。双方团队基于地平线J6E/J6M芯片攻关组合辅助驾驶。吴永桥几乎每日都与奇瑞汽车执行副总经理，工程技术研发总院院长高新华博士沟通、交流项目过程中的问题。博世派驻50人团队，驻扎在奇瑞，每日工作到凌晨。
高速NOA+城区记忆行车辅助驾驶，是奇瑞四档猎鹰之猎鹰500所支持的组合辅助驾驶系统实现的功能。猎鹰500采用端到端大模型，传感器配置为7V3R12U或11V3R12U。iCAR V23搭载了该系统，该车上市了三个版本，分别是501四驱版，14.98万元；550版，13.58万元；401两驱版，11.98万元。另外，奇瑞瑞虎7L、瑞虎8系列、艾瑞泽8系列，捷途旅行者、自由者、X70L等油车也将配置猎鹰500。
吴永桥认为，中国头部主机厂将加大高速NOA+城区记忆行车辅助驾驶的投放力度，特别是在算力达到80-100 TOPS的高速NOA、城市记忆行车及自动泊车辅助功能上，预计2025年将迎来爆发式增长，成为10万至15万价格区间车型的标配。
博世的上述辅助驾驶系统也是全球首个Tier 1基于地平线J6E、J6M首发、批产的，目前已获取了五大头部客户。
可以看到，博世和奇瑞都坚信高速NOA+城区记忆行车辅助驾驶的组合功能将与其智能汽车在销量上相辅相成，共同狙击目前智能平权的最大对手——比亚迪。
就在前两日，博世发文称，博世纵横辅助驾驶升级版将在2025年底部署两段式端到端算法，显著提升复杂交通场景下的感知、决策与规控能力，能够实现高速高架辅助驾驶、多达10条路线的城市记忆行车辅助、记忆泊车辅助和丝滑泊车辅助等功能，并且首个海外项目将于 2026 年第一季度实现量产。
地平线与大众（5.1），掀起合资高级市场争夺赛
地平线与大众，同设展于5.1整车馆。
就在4月初，地平线与大众汽车集团正式宣布，基于地平线全场景方案HSD (Horizon SuperDrive™) 在辅助驾驶领域展开进一步合作。大众CMP平台首批6款车，升级版MEB平台的1款车，都将搭载经大众CARIAD和地平线的合资公司酷睿程调试后的HSD方案，具备城市NOA的能力。
地平线HSD搭载地平线J6P，通过软硬结合的产品基座和端到端的软件架构，可应对复杂多元的城区路口、人车混行的繁忙小路、时下难点的窄道掉头、园区内部路。HSD同时打造了对标3A游戏大作的HMI，可沉浸式展现系统理解下的交通环境和交通参与者行为关系，缓解人机互信焦虑
J6P是地平线J6系列的旗舰芯片，HSD是地平线软硬结合后的首发能够实现城市NOA功能的全场景方案。
地平线与大众的合作若是顺利，就意味着前者的软硬结合的成功，后者迎头赶上城市NOA队伍，甚至成为合资车企中率先落地的车企。
毕竟，2024年，能够实现“全国都能开”的车企品牌以新势力品牌与华为系品牌为主，较少出现传统自主品牌和合资品牌身影。
根据NE时代的数据，除特斯拉外，国外车企品牌在高级辅助驾驶层面全面落后于国内新势力品牌与自主品牌，多个品牌高级辅助驾驶渗透率为0%，与理想、小鹏、蔚来、华为系、Momenta系品牌差距较大。
目前，合资车企通过与国内厂商量产合作快速补齐高级辅助驾驶板块。多数合资品牌选择与国内实力较强、量产经验丰富的方案商合作，包括Momenta与华为，快速补齐高级辅助驾驶短板。其中，丰田、日产投入Momenta阵营，本田、一汽奥迪投入华为阵营，大众与卓驭合作实现智能跟车、智能车道保持、智能拨杆变道等功能，与地平线合作实现城市NOA功能。
今年车展，将见证合资车企辅助驾驶竞争升级至白热化阶段。
