人类对飞翼式飞机的探索从莱特兄弟起飞第一架飞机的年代就已展开，这种飞机布局有飞行阻力小、制造材料少、地面效应高等优点，英国、德国、美国和苏联等国都提出过飞翼式飞机的设计概念。到20世纪30年代，德国和美国开始制造真正的飞翼原型机，其中最具代表性的是美国的杰克·诺斯罗普 (Jack Northrop)和德国霍尔顿兄弟 (Holten brothers) 所设计的飞翼式飞机，到第二次世界大战爆发后，德国成功研制出了霍顿Ho 229战斗机，二战结束后不久，美国诺斯罗普的YB-35/YB-49飞翼式轰炸机也首飞成功。但在飞控设备简陋的当时，飞翼式由于缺少垂直稳定翼面，稳定性不足，操纵面布置困难，难以大规模实用化。 到上个世纪七十年代，冷战格局下苏联逐渐装备了多种中远程防空导弹和高空高速国土防空截击机以应对和拦截北约军队的空中威胁，美国当时诸如XB-70、B-1A 这类单纯依靠高度、速度或低空地形掩护来对前苏联防空体系进行穿透、打击的新型轰炸机项目已经无法保证生存性，因此美国政府和国防部先后取消了上述机型的采购或研制计划，开始探索隐身化路线。
