1654年，沙皇俄国向大清派出了外交使臣，两个分处东西方的帝国开始尝试接触。但是使臣白克夫出发前沙皇专门下令：不得向大清皇帝行磕头礼，且无论如何也不能去吻皇帝的脚，如果是吻手倒是可以接受。另外他还带了沙皇写的一封亲笔信，要求务必亲手交给大清皇帝。 来到中国后，白克夫得知要见皇帝必须磕头，吻手吻脚反而没人感兴趣。由于沙皇严令在先，白克夫最终没敢答应磕头，自然也就没见着皇帝，亲笔信也没有机会递交，只能悻悻地回去了。 21年后，1675年，不死心的俄国又派了一位使臣斯帕塞理，想了解东方大国对与俄国关系的看法。他们还是不想磕头，但清朝礼部一点儿也不让步，不想磕就别见。就这么耗了小一个月，眼瞅着大老远的跑来又要无功而返，斯帕塞理想通了，磕就磕吧，磕个头又死不了人！于是乎，磕过头，终于见着了康熙皇帝。 谁能想到，就是这个斯帕塞理，借着在北京逗留的机会，从在清朝担任天文官员的洋人传教士南怀仁那里，得到了一个影响两国未来的重要情报：大清将进攻尼布楚和雅克萨。打过几仗后，双方签订了《尼布楚条约》，共六条，见下图。
