1940年11月，华北日军集中兵力对八路军晋察冀平北根据地进行扫荡，企图歼灭晋察冀平北第10团。八路军节节抗击，在丰宁、滦平、密云采用麻雀战与日军周旋，到12月初，日军被折腾的人困马乏，遂停止扫荡开始撤退，第10团1营决定趁机在日军撤退的时候打一个伏击，狠狠的教训日军一顿。 根据侦查员的报告，日军独立守备17大队的泽田中队主力沿着白马关河一带向密云撤退，1营长王亢决定伏击他们。12月14日，王营长指挥一营主力行军到冯家峪和南湾子，在这里，白马关河穿过村子，河东岸有一座三米高的月牙形峭壁，与河西岸的山峰形成环形河谷，非常适合打伏击。根据王营长的安排，1连埋伏在河西山峰南边，拦住日军前进，3连埋伏在河东峭壁上，负责侧击日军，4连埋伏于后方的西山北侧，以切断日军的退路，三个连分别承担拦头断尾打身子的任务，营部设在河东岸高地的一颗大松树下。 15日清晨，日军向冯家峪开来，首先是6个侦察兵在前探路，之后便是中队主力，日军军官骑着马走在队伍中间，再后面是辎重运输队，日军抓来的民夫赶着48头骡子运载着日军的弹药物资。此时，经过多日扫荡作战的日军十分疲惫，警惕性也不高。中午时分，日军进了八路军的埋伏圈，这里山路狭窄，日军行军的速度减慢了不少。 就在这时，王营长一声枪响打倒了一个骑马的军官，这就是战斗开始的命令。战士们集中火力向日军向日军射击，日军瞬间被打倒不少，一度陷入混乱。但日军很快反应过来，一日军跳到河东岸的峭壁下或c3的三根线以躲避八路军的射击，并在坝坎上架起机枪和掷弹筒向八路军还击。随即日军泽田中队长带着部分日军向河西山峰制高点突击，八路军1连等日军靠近了，瞬间甩出大量的手榴弹，不少日军在烟雾和火光中粉身碎骨。但日军紧接着又发起了新的攻击，战士们顽强抵抗，子弹打完了就与日军展开白刃战，终于将日军打下山去。 伤亡惨重的日军企图固守在河岸峭壁下等待援军。为了尽快结束战斗，八路军发起了总攻，3连冲在最前面，向日军的辎重队发起攻击，很快就歼灭了十多个日军辎重兵，辎重队的民夫们也迅速赶着一些驮物资的骡子向八路军靠拢，这些物资成了八路军的战利品。1连也发起了冲锋，但遭到了日军重机枪的压制，关键时刻，1连鲁连长冲了过去与日军机枪手同归于尽。见此情景，战士们斗志更加高昂，将残余的日军包围起来，又干掉不少。一直战斗到下午4点，日军援军抵达，八路军见伏击目的已经达到便迅速撤出战斗。 冯家峪的战斗，八路军重创了日军泽田中队，以伤亡67人的代价歼灭日军90余人，缴获步枪40多支，机枪1挺，对进犯平北的日军来了一次有力的打击。华北抗日
