直-9D发射鹰击-9小型反舰导弹，可以在挂梁上直接点火发射，这是个很大的进步。这种发射方式可以让直升机在贴近海面的超低空发射空舰导弹，隐蔽性极强。
当初研制鹰击-9的时候，一开始还考虑过使用法国AS-15TT和海鸥 Sea Skua空射反舰导弹 的发射方式，就是先将导弹抛下，导弹在自由下落十几米或三十几米以后再点火。这种发射方式比较安全，但需要有一定的高度，一般最低发射高度为30～50米，无法贴近海面发射。
两种发射方式各有优缺点，总体上鹰击-9的挂梁直接点火发射更好一些。 后来法国AS-15TT的改进型也增加了挂梁点火的发射方式。
