人形机器人各方向核心企业（细分名单）
1、伺服系统
汇川技术：运动控制与伺服驱动领先。
雷赛智能：研发多种伺服产品
2、减速器
双环传动：RV减速器领先。
绿的谐波：谐波减速器占有率高。
3、控制系统
鸣志电器：电机及模组化产品。
伟创电气：人形机器人执行器。
4、机器视觉
奥普特：机器视觉核心零部件龙头。
矩子科技：中高端机器视觉设备。
5、激光雷达
万集科技：激光雷达应用于人形机器人。长光华芯：激光器用于激光雷达系统。
6、机器人本体
优必选：人形机器人技术深厚宇树科技：高性能机器人领先。
达闼科技：云端机器人技术强。
7、其他
华为：鸿蒙系统助力研发。
腾讯：智能化解决方案。
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