永定土楼王景区（高北土楼群）五个楼集中在一起，离景区门口也不远，游览相对轻松。承启楼被称为土楼王，是福建土楼中规模最大的圆形土楼，直径73米，高四层，圆四圈，四百间房，从明崇祯年间开建到清康熙年间建成现在规模。俯瞰承启楼并不是一个标准圆。五云楼建于1424年，是高北土楼群中最古老的土楼，无石砌墙基，墙体向内倾斜约1.5米却600年不倒，目前不开放内部参观。世泽楼建于1565年，方形土楼，与承启楼一墙之隔，形成一方一圆的对比景观，可看一线天景观。侨福楼建于1962年，圆形土楼，通廊式结构，照相比较好看。高北土楼群土楼数量相对较少。
