突然发现，前两天英伟达在 GTC 上发布的 GR00T N1 机器人模型，训练模型的数据集用到了智元开源的数据集 AgiBot World Alpha。[good]
展开一下，训练机器人的数据大致是 3 类：真实机器人的遥操数据；合成数据和视频数据，遥操数据自然是质量最高的，是机器人模型训练的金字塔最顶端的数据。
GR00T N1 模型总共才用了 5.929 亿帧，8375.7 个小时的数据训练，其中智元的 AgiBot World Alpha 就贡献了 2.138 亿帧，1979.4 个小时的数据。[good]
AgiBot World Alpha 是在 24 年 12 月 30 日才发布的，不到 3 个月的时间，GTC 上发布的 GR00T N1 就用上了，然后 GR00T N1 也开源了。[good]
开源万岁，共同进步！
