极氪 NZP V13 测试版的体验非常好。
从 v12 到 v13 的主要变化：
1、心理层面
如果是正常使用，你对系统的安全边界更清晰了。
比如在防加塞、车车博弈、人车博弈、车和非机动车博弈 这些场景里，差不多2 条 20km 的路跑下来，你就能知道能轻松处理哪些和勉强处理哪些，以及完全处理不了哪些。
我目前开下来，心理层面的放松感很高。
2、基础能力
上面讲的 心理层面 其实都是来源于，技术本身提升对体验的增强，但事实上，我们很难扒开系统去看技术到底如何。
基础能力体现在两个方面：
- 车控行为是否有端味，端味其实讲的是车辆做横纵向控制的时候，是否是机械的按照给定规则去执行。
比如，人在正常执行拥堵变道的时候，其实行为是一边转向，一边修正回方向，这种轻微的修正作用是，既保证车辆可以安全通行到目标车道，但同时又可以判断相邻车道里的车辆安全情况。
端味 模拟的就是这个行为。
非端味是指，车辆根据设定好的安全通行空间，利用感知做速度、角度检测，一句话就是：它必须要有一个纸面的通行空间后，才会去执行任务。
- 动静态障碍物检测，这个其实很难，大家都说端到端之后，是对车控能力的考验，但其实智能驾驶本质上就是一个『 看见 — 行动 』的系统潜规则。
你需要真看见，然后才能真行动，v13 版本下 NZP 对常见的障碍物其实基本没问题。
对于所有智驾来讲，检测斜角45 度的入侵车道 1/3 的车、自行车、电动车 才是难题。
这直接决定车辆是 车道内避让，还是夸车道绕行，这是安全问题。
对于入侵一点的城市道路护栏、水马、路障，有些时候真实场景里，怕的不是这些障碍物出现在路上，而是它就出现一点点，这时候你会发现，很多车辆在这个情况下的障碍物检测就随机很多。
总之，这个版本的能力，至少在上海我的体验是 华为、理想、mmt 水平。
