中国科研团队成功研发出深海小型机器人。它能在地球最深处的马里亚纳海沟，压强高达1

中国科研团队成功研发出深海小型机器人。它能在地球最深处的马里亚纳海沟，压强高达1.1亿帕的万米深渊中灵活游动，甚至还能伸展足肢，在海底漫步。 新华社报道，过去，马里亚纳海沟被视为小型机器人无法涉足的“禁区”。北京航空航天大学科研团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学的研究人员，通过数年攻关，成功研发出一款适应深海极端环境的机器人。这一研究成果于星期四（3月20日）发表在《科学·机器人学》杂志上，为深海探测开辟了新的可能。 要想在深海自由游动，首要难关是克服高压。 北航航空科学与工程学院副教授潘飞介绍，团队创新设计了一种新型力学结构，利用硅胶软材料在高压下变得更加坚韧的特性，开发出适应深海高压的柔性驱动装置。“我们创新运用了能快速突跳的双稳态手性超材料结构，它能将外界高压转化为提升驱动器摆动速度和幅度的动力，变‘不利’为‘有利’。” 低温环境则是另一大挑战。北航机械工程及自动化学院博士生左宗灏指出，科研团队在驱动器两端固定了一对形状记忆合金弹簧，通过周期性电流加热，使其交替收缩，从而实现驱动器的高频快速摆动。 此外，科研团队从蝙蝠鱼的运动模式中获得仿生设计灵感，打造出一款兼具游动和爬行能力的多模态机器人，能够适应深海的复杂环境。北航机械工程及自动化学院教授文力表示，为验证其性能，研究团队已将机器人搭载“深海勇士”号和“奋斗者”号载人深潜器，完成了在马里亚纳海沟等多处深海区域的实地测试。 北航机械工程及自动化学院教授丁希仑透露，团队将继续提升这款深海小型机器人的续航能力和运动效率，目标是实现更大范围的深海探测，以支持海洋资源开发、考古发掘和环境监测等多种应用。