今天要好好研究下理想汽车的下一代自动驾驶技术 MindVLA ，属于机器人大模型，融合空间、语言和行为智能，目标是赋予汽车类似人类的认知和适应能力，使其成为能思考的智能体。基于端到端 + VLM 双系统架构自研，全新设计各模块，3D 空间编码器结合语言模型和逻辑推理，在车端实时推理输出驾驶决策和轨迹。
采用 3D 高斯中间表征自监督训练，提升下游任务性能。自研 LLM 基座模型，用 MoE 混合专家架构和 Sparse Attention，训练加入大量 3D 数据及特定任务激发空间智能。
训练 LLM 学习人类思考过程，结合小词表、投机推理和并行解码技术，平衡模型参数规模和实时推理性能。利用 Diffusion 解码轨迹，联合建模提升复杂环境博弈能力，用常微分方程采样器解决效率问题，借助 RLHF 微调提升安全下限。融合重建和生成云端统一世界模型，实现大规模闭环强化学习。通过创新训练方法让 MindVLA 具备泛化能力和涌现特性。
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