《编号17》中的“恐怖虫”形象由导演奉俊昊与设计师张熙哲构思，视觉特效总监丹·格拉斯及其团队负责实现。恐怖虫分为三种类型：第一种是婴儿级恐怖虫，可抱在怀中，有点像宠物猫；幼年恐怖虫体型中等，约一米高；母体恐怖虫，体型庞大且统领族群，当它与主角米奇17&18面对面时，会带来巨大的压迫感。
恐怖虫设计融合了海狮、犀牛和野牛的外观特征，眼睛借鉴了马、海象和昆虫，而内部构造则受到海洋生物和乌贼的启发。
最初，“恐怖虫”被设定为空心的无脊椎生物，能完全展开贴合地面，但这种轻盈感在动画中显得不真实，因此团队增加了它们的质量，使母体行动迟缓但更具压迫感。由于它们拥有多条腿，动画制作极具挑战，团队在保持流畅度的同时，赋予个体不同的动作特征，以避免重复性，使其更具生命感。
在拍摄现场，团队使用泡沫模型、轻质框架和瑜伽球辅助演员表演，以确保交互的真实感，同时利用实物特效呈现被切割的恐怖虫尾巴及其血液喷溅效果。此外，母体恐怖虫的配音演员在拍摄时现场演绎，增强了角色的情感表现力。
“恐怖虫”不仅具备恐怖与怪异的特质，同时也带有某种可爱元素，它们的存在反映了影片的主题，即殖民者原以为它们是外来异种，实则自己才是入侵者，促使观众重新思考偏见与认知。编号17
