随着百济、高句丽的先后败亡和日本势力退出朝鲜半岛，朝鲜三国并立的格局已不存在，这就为新罗统一朝鲜半岛扫清了主要障碍。白江口战后，新罗王金法敏力图合并百济、高句丽旧地，把统一朝鲜半岛作为自己的斗争目标。因此，它的对外策略则由联唐逐渐转变为反唐。 公元670年，高句丽旧地爆发了由剑牟岭领导的反唐人民起义，并向新罗求援。新罗积极予以支持。在此后数年间，新罗同唐军进行了几次战争。676年，唐朝将安东都护府内迁辽东（今辽阳县）。新罗收复了百济旧地和高句丽在朝鲜半岛旧地的一部分，即统一了朝鲜半岛大部。 735年，唐朝与新罗划沘水为界。新罗统一朝鲜，是朝鲜发展史上的一大进步，它结束了朝鲜半岛长达几个世纪的分裂和战乱的历史，出现了第一个统一稳定的金氏新罗封建王朝，从而为朝鲜经济文化的发展繁荣创造了前提。此后，中朝关系也进入长期友好和密切交往的新时期。
