贞观二十年（646年）六月，当时薛延陀可汗多弥可汗性情急躁，猜忌臣下，少施恩惠，还废掉其父在位时的贵族大臣，专门重用自己的亲信，因此使得国中百姓都不顺服他；而且多弥可汗大肆杀戮，人心不安定。回纥酋长吐迷度与仆骨、同罗联合进攻他，多弥可汗大败。六月十五日，唐太宗下诏任命江夏王李道宗、左卫大将军阿史那社尔为瀚海安抚大使；同时派契苾何力统领凉州以及胡族兵，右领卫大将军执失思力统率突厥兵，代州都督薛万彻、营州都督张俭各统率本部兵马，分兵几路，齐头并进，进攻薛延陀。不久，回纥攻杀多弥可汗，将他的宗族屠戮殆尽，于是占据薛延陀领地。薛延陀残余部队七万多人向西溃逃，他们共同拥立真珠可汗的侄子咄摩支为伊特勿失可汗，回到故地。伊特勿失可汗派使者上表唐朝，请求居住在郁督军山（即今蒙古国杭爱山东支）北麓，唐太宗同意。
