继续一下这个话题，
有朋友问，车辆自主转向等行为是不是电控系统在发力。
简单一个字儿回答，否。
复杂点就是，任何车辆，都有自稳定性，这种稳定性是来自车辆轮胎，悬架几何。即便没有电控系统，车辆都有一定的自稳定能力。用物理术语来说，就是有力和力矩平衡。
比如转向后撒手，方向盘自己回正，就是悬架几何中的主销内倾角和后倾角导致。比如你打一把方向，车辆没有转圈飞出去，是因为后轴在平衡前轴因转向导致的力矩。
我老早放出过一段宝马脱手漂移的视频，就是很好的例子。 这就是车辆通过转向自稳定的例子。也是你看到很多漂移比赛，起漂后方向盘飞快反打，这种速度不是人类驾驶员做的出来的，而是车辆的自我响应。
我把能真实快速准确反映当前车辆姿态的车，定义成一台好车的基础。现在的车，很多通过人为手段增加转向阻尼，降低超调，实际上就是降低了人车自然的沟通感。这些车，适合大部分日常买菜，离操控差十万八千里。
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