永徽六年（公元655年），高句丽与百济联军攻新罗北部边境，占领三十三个城池。新罗国王金春秋派遣使者到长安，请求唐王朝支援，唐高宗先后派兵都督程名振、中郎将苏定方等进攻高丽，程名振打败高丽后回军。龙朔三年（公元663年），唐大将刘仁轨在白江口大败援助百济的倭国军，唐军占领百济全境，其国王逃到高丽。总章元年（公元668年），唐将薛仁贵攻下扶余城（今吉林怀德一带），李勣打下高丽的都城平壤，灭亡高丽，唐在平壤设立安东都护府。总章二年（公元669年），唐代版图扩展到最大：东起朝鲜半岛，西临咸海（一说里海），北至贝加尔湖，南至越南横山。
