你乎给我看乐了。我就说一件事儿，预瞄。这个东西奔驰十几年前就在吹了，去年比亚迪

你乎给我看乐了。

我就说一件事儿，预瞄。

这个东西奔驰十几年前就在吹了，去年比亚迪也在吹，现在华为在尊界S800上同样重点介绍了。

我们看华为的主动预瞄是怎么实现的。

第一个问题、什么是预瞄？

车子提前感知路面状况，提前完成悬架调整，从而实现更好的路面适应能力，也就是华为所说的控制决策从事后走向事前。

为了说明这件事儿，华为做了一个专门的演示视频，白沙不扬、玻璃不碎。

这个视频很多所谓的汽车博主在质疑，我为什么要做白沙不扬？

理由很简单，车子过坑的时候，轮胎会沉到坑底，然后很快和坑沿撞击，轻则产生明显的振动颠簸感，重的可能是爆胎，甚至可能是断下摆臂（SU7：？？？）。

这个时候最好的策略应该是轮子在过坑的时候不下沉，避免颠簸、爆胎甚至是断下摆臂的问题。

过去车子的调节方式是事后决策，轮子在过坑瞬间会失力，这个现象被车载传感器感知，然后进行悬架调整。因为是事后决策，所以事情一定要发生，以及，因为决策链有时延，这个调整会延后。

这就是为什么在和迈巴赫对比中，迈巴赫会有一个轮子向下压出水花和压碎玻璃的过程，当然，也必然会有一个和坑沿撞击带来的震动，只是迈巴赫显然过程中也有一个悬架的主动调整过程，所以这个撞击振动不是很严重。

第二个问题，怎么实现预瞄？

所谓的预瞄其实就是车子自己知道前方路面的路况，人看东西靠眼睛，车“看”东西其实也是靠“眼睛”，也就是华为的这套服务于智驾能力的感知系统，在尊界S800上，华为给了 4个激光雷达、3个分布式毫米波、11个视觉、12个超声波、2个角毫波。

在这套感知系统的支持下，华为实现了高精度的道路空间模型，官方说法是分辨率提升了100倍。

这个事儿很好理解，为什么考驾照体检测试的一个关键项目是测视力？

因为视野清晰了，才能够对前方路面有准确判断，才能保证行车安全。

以及，在高速行驶下，车子是动态的，那么道路模型也是动态的，想要实现高效的道路预瞄，光有精度不够，还得有反应速度。

尊界S800统一了数据处理平台，把每个系统单独的处理模块集中到了中央处理器上，大幅度降低反应时延。

你看，尊界S800的预瞄是从感知到决策到执行的一个完整的方案链，底盘只是负责执行。

比亚迪说，这个东西是他们云撵底盘的能力，那么我想问云辇底盘是怎么去精准感知前方路况的？

云撵底盘搭载了激光雷达么？能够提前建立高精度的路面模型么？能够精准预判道路出现的复杂路况么？

没有呀。

你没有这套感知系统，没有这套决策系统，那么你的道路预瞄和尊界S800的道路预瞄能是一回事儿么？

这叫什么不谋而合？