咱们说说尊界S800这个底盘牛逼在哪儿。我们得从ECU说起。早期的汽车底盘是纯机械结构，以刹车为例，驾驶员必须踩下刹车踏板，通过机械拉杆起到刹车的作用。后来为了更好的控制车辆，更主动的增强稳定性（比如ESP）引入了ECU（电子控制单元），这就有了我们熟知的电子手刹。当系统检测到车辆处于危险状态，如失控或打滑时，ECU会自动激活电子手刹，通过控制刹车模块对车轮进行制动。这种自动化的刹车过程比驾驶员手动操作更为迅速和精确，可以更加主动的提升车辆的稳定性。
汽车电子就越来越多，ECU从无到有，从一到百，发动机、变速箱、雨刷、车窗等等都有EUC的身影，每个功能对应独立的ECU，一辆车有上百个ECU是很常见的事情。上百个ECU背后对应的是连接的线路、通信、控制等，所以线束越来越多，车越来越重，甚至这些ECU来自于不同的供应商，想要升级都是非常困难的一件事儿。
第一个对庞大复杂的ECU动手的不是BBA不是丰田本田而是特斯拉，它首先将ECU模块的软硬件分离，硬件逐步取消，而软件控制部分的功能则是被集中到一起，这就是我们目前熟悉的域控制器。
在电子电器架构方面特斯拉是领先的，域控制器的最终形态可能就是只剩一个中央域，通过一个中央计算单元来控制整车功能，就像现在的电脑和手机一样。
它的难点从来不是ECU物理模块的取消，而是在于如何将软件功能进行集成，它既要处理底层传感器和零部件信息（比如摄像头、刹车等），又要实现基本的功能（比如ESP等），还要支持高级功能（比如智驾等）。这是一个从上到下，从不同供应商底层器件到上层功能的整合，最终像操作系统一样成为汽车的“灵魂”，也就是很多人说的“软件定义汽车”，难度可想而知。
余承东这个6域合一基本没怎么讲，但是这个才是核心，它所有的功能协同都是基于此。
