在中国民间指金、木、水、火、土、太阳、太阴、计都和罗睺九位星君。他们主宰人间的吉凶祸福。在中晚唐时期多见于佛藏密教部的经典中。一行在《大毗卢遮那成佛经疏》卷四中提到：“执有九种，即是日月火水木金土七曜，及与罗睺、计都，合为九执。”这里罗睺、计都分别是梵语Rāhu和Ketu的汉语音译，它们与日月五星(七曜)一起组成所谓的“九执”。九执梵文作Navagraha，是指九种执持之神。如《大孔雀咒王经》卷下中的记载：“阿难陀，汝当忆识有九种执持天神名号，此诸天神于二十八宿巡行之时，能令昼夜时有增减，亦令世间丰俭苦乐预表其相。其名曰：阿侄底、苏摩、苾栗诃飒钵底、束羯?{、珊尼折攞、鸯迦迦、部陀、揭逻虎、鸡睹。”这里九执名号的前七个分别是日、月、木星、金星、土星、火星和水星的梵文音译。最后两个“揭逻虎”和“鸡睹”则是罗睺、计都的异译名。
九执或九曜的概念相当早就已传入中国，在三国时期译出的《摩登伽经》中便已经把罗睺、计都与日月、五星一起并列：“今当为汝复说七曜，日、月，荧惑，岁星，镇星，太白，辰星，是名为七，罗睺、彗星，通则为九。如是等名，占星等事，汝宜应当深谛观察。”这里把Ketu按照其梵文原意译成了彗星，同样的译法也见于其他佛经。如《炽盛光大成德消灾吉祥陀罗尼经》中提到：“若有国王及诸大臣所居之处及诸国界，或被五星陵逼，罗睺、彗孛、妖星照临所属本命宫宿。”又《大圣妙吉祥菩萨说除灾教令法轮》“出文殊大集会经息灾除难品”：“于真言外应画九执大天主，所谓日天、月天、五星、蚀神、彗星。”又《诸星母陀罗尼经》：“如是我闻，一时薄伽梵住于旷野大聚落中，诸天及龙、药叉、罗刹、乾闼婆、阿须罗、迦搂罗、紧那罗、莫呼落迦诸魔，日、月、萤惑、太白、镇星、余星、岁星、罗睺、长尾星神、二十八宿诸天众等，悉皆诸大金刚誓愿之句。”十一岁：男土星，女火星。十二岁：男水星，女木星。
十三岁；男金星，女太阴。十四岁：男太阳，女土星。
十五岁：男火星，女罗睺。十六岁：男计都，女太阳。
十七岁：男太阴，女金星。十八岁：男木星，女水星。
十九岁：男罗睺，女计都。二十岁：男土星，女火星。
二十一岁；男水星，女木星。二十二岁：男金星，女太阴。
以此类推…
