公元234年，诸葛亮病危，临终前他召开了一次秘密会议，杨仪、费祎、姜维等心腹应邀参加。诸葛亮交代，他死后休战撤军，由杨仪率军撤回成都，姜维断后，如果魏延坚持还要打仗就不管他了，如果他要反叛，可以去找马岱除掉他。杨仪等人都含泪答应了丞相的遗命。很快，一代丞相诸葛亮就去世了，他几次北伐虽然没有取得大的成绩，但也让曹魏胆寒，不敢正面交战，处处防守。 诸葛亮死后，按照计划，费祎将他的撤军命令传达给魏延，魏延本身对没有参加临终会议耿耿于怀，听说由杨仪率大军撤回成都。这下子，他暴跳如雷，说国家怎么能够因为一人之死而放弃北伐大业，况且杨仪算什么东西，他也配统率大军。言外之意，魏延压根就不打算听从诸葛亮遗命。他准备立刻率本部人马先撤，并要求费祎和他一起，费祎留了个心眼说完回去招呼其他人一起抛弃杨仪，和魏将军先撤。魏延让他快去，费祎出门上马飞奔而去，魏延意识到可能上当了，也不管了，先率部撤军了。在诸葛亮在世的时候，魏延就和杨仪不和，双方剑拔弩张，这次魏延先撤军，一边撤军一边烧毁栈道和桥梁给杨仪撤军制造障碍。 杨仪撤军过程中见到魏延如此行径，肺都气炸了，上书弹劾魏延造反，魏延也上书弹劾杨仪造反。在成都的后主刘禅召集大臣商议，基本分析魏延造反应该是真的，派兵和杨仪夹击魏延。最后，魏延战败被马岱所杀。很快，大军返回成都。不过，杨仪因为口吐怨言很快下狱被处死了。三国历史大咖
