转自：金石杂谈
最近的王兴兴已火出天际，就连座谈会的座次也基本处于C位，左侧分别是刘永好、任正非，而右侧则是南存辉、冷友斌、马云。而在宇树机器人这样一家人形机器人独角兽面前，还有一位朋友火了，那就是第一个投资宇树机器人的天使轮投资者，如果持有到现在肯定赢麻了，至少几十倍上百倍的盈利。但可惜，该投资人早在2020年就已退出。
首先，关于王兴兴，有几件事引发关注：1）大家知道，2010年至2014年，王兴兴就读于浙江理工大学控制系，研究生就读于上海大学。但大家可能不知道的是：王兴兴考研本来是想去浙大，但总分够因英语太差而落榜，被调剂到上海大学。
2）XDog一战成名，天使轮投资200万促使创立宇树科技。2014年至2017年，王兴兴在上海大学机械工程深造，研究方向为四足机器人。不过，在大学期间的2013年，他成功研制出了自己的第一台四足机器人原型机，考研时拿到上海机器人设计大赛二等奖，而他设计出的机器人就是XDog,这个仅耗资2万元研发的机器人，不仅颠覆了传统液压驱动路径，更昭示着“电机直驱+模块化设计”技术路线的广阔前景。
凭借着小有名气，他拿到了200万元的天使轮，正是这笔融资，王兴兴决定创立，成立了宇树科技。2017年，宇树科技推出了首款面向消费级市场的四足机器人UnitreeLaikago，这款机器人凭借出色的性能和亲民的价格，迅速打开了市场。
3）刚开始没人投资，重返大疆打工3个月。此时此刻，大家都想知道这位200万投资宇树科技的天使轮是哪位大佬？宇树科技从专注机器狗的小众公司，跃升为全球人形机器人赛道领跑者。不得不让人佩服这位投资人犀利的投资眼光，这笔投资至少盈利几十倍，甚至上百倍。
据王兴兴介绍，2015年XDog已经做出来了，我参加比赛认识几个投资人，想拉点投资创业，但是他们没有投我。由于个人能力、社会资源、财力都没到，他又回到了大疆干了三个月。
2016年6月份，王兴兴表示，XDog在国内外的媒体上和机器人圈都火了一把，有人愿意买我的机器人，有人愿意投资，才出来创业了。
王兴兴自述：我自己也主动联系过几家，但效果都不太好，最后拿了北京一个个人的钱，他主动找的我。他给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。正是这200万加速了宇树科技的诞生。
4）这位投资人到底是谁？根据天眼查，宇树科技有一笔投资是200万，为个人投资者。对此，有网友表示：200万对于有钱人来说就是九牛一毛；估计就是海投。
不过，总有网友比你更接近真相，有网友曝出投资宇树科技天使轮的正是前roobo联合创始人尹方鸣。据网友所述，他目前是银河通用合伙人。
不过，金石杂谈无论是在官网还是天眼查均未查到尹方鸣的相关信息。不过，多个市场数据显示，银河通用由前如布科技联合创始人尹方鸣和姚腾洲以及北大助理教授王鹤共同创立。
其中，王鹤，清华毕业，斯坦福博士，北大前沿计算研究中心助理教授，博士生导师，北大-银河通用具身智能联合实验室和北京智源研究院具身智能研究中心主任，中国具身智能领军人物，国际具身智能顶尖学者。
姚腾洲，硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授，拥有扎实的专业背景。
至于尹方鸣，他曾是前roobo联合创始人，也是银河通用的联合创始人。他曾经在前奇虎360手机助手担任产品总监，曾任职搜狗、联发科以及NEC等公司。不知为何目前官网并未有其个人信息。
不仅在银河通用没有尹方鸣的相关信心，在宇树科技上也没有了他的持股情况。金石杂谈查询天眼查发现，尹方鸣在2016年8月投资200万，2020年8月已退出，而在2020年8月，宇树科技才进行A轮融资，假设按1亿估值，退出时也拿到了910万，盈利也有355%。不过，明显错过了上百倍的估值。
至于银河通用，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。融资虽然只有两轮，但吸引了启明创投、经纬创投、IDG、深创投、源码资本顶级VC资本。
5）2020年，宇树科技发布了UnitreeA1，这款机器人凭借强大的运动能力和开放的平台，成为全球开发者进行机器人研究和应用开发的首选平台。
2023年，宇树科技推出了UnitreeB2，这款机器人拥有更强大的动力系统和更智能的算法，能够完成更加复杂的任务，标志着宇树科技在四足机器人领域的技术水平已经达到了世界领先水平。
说起宇树机器人，大家还会想到三件事：一是央视蛇年春晚上的节目《秧BOT》，上演了机器人共舞的画面，本科机器人是人形机器人H1，由宇树科技发布于2023年，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。
二是2月12日，投资界与企业界的多位重量级人物齐聚一堂，共同拜访了华为创始人任正非。其中就有宇树科技CEO王兴兴。
三是、在座谈会中，坐到了核心位置，可见国家对高科技的重视，对宇树科技的重视。
刚成立之初的2017年、18年还是小打小闹，2020年1月就获得顶级VC红杉资本投资还有腾讯系的德迅投资，5月，红杉再度投资；2021年7月吸引雷军旗下顺为资本的千万美元融资；22年4月再吸引到了深圳知名国资深创投，还吸引到来中国互联网基金的加持。
24年2月迎来B++轮高达10亿人民币的融资，深创投、中网投继续领投，还吸引了王兴的美团、曹毅的源码资本、中信的金石投资以及张颖的经纬创投；24年9月中信证券也来了，再度融资了数亿人民币。目前估值和deepseek相当大约80亿至100亿之家。
