烽火问鼎计划 LaRue Tactical 在 IG 的新贴文透漏曾经参与美国陆军“过渡战斗步枪”（ICSR）计划：“那次你拼了命为山姆大叔（美国政府）打造了一把全自动.308步枪，它像瑞士手表一样精准可靠。然而，就在你提交了这些“瑞士手表”一周后，山姆大叔取消了整个项目——而当时你正在现代海军陆战队展/匡蒂科成功演示这些“瑞士手表”呢 🤪 ML”
2017年MD三等人提出的ICSR计划，当时主要针对 M4 性能不足而生的替代方案，简单说就是一把 .308/7.62 NATO 口径的步枪，此消息一出引发不少讨论争议，最终成案不到半年的时间就取消了计划，然而 ICSR 并没有死透而是重新分配成“下一代班组武器”（NGSW ），也就是我们现在看到由西格得标胜出的 XM7 和 XM250，算是借尸还魂，NGSW 需求条件从根本上整个翻新，如改成 6.8mm 口径，整体计划包括步枪、轻机枪、火控系统
