关于 天神之眼C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）
【自研传感器算护城河么？】
全栈自研的前视三目5R12V12U：5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成；
核心是“二郎神”前视三目
两颗120°的广角+一颗30°的长焦，均为800万像素
看清远处、精准测高；提高数据利用效率，降低场景泛化难度，生成10倍于激光雷达高稠密点云；
“二郎神”前视三目能探测到最远350m的目标，并在不同焦距、感知范围的重叠视场中，形成横、纵双冗余。
“二郎神”前视三目对测高有先天优势，前方物体的宽度、高度或深度探测精度可达1厘米。遇到减速带、凹凸不平的路面时，可提前预瞄路面状况，减速安全通过。“天神之眼C”的云端大模型具备更强学习能力，对场景的纵深感知和理解大幅提升。并通过知识蒸馏技术，将训练出的优异能力直接“迁移”到车端模型。
12V：全温域极致设计，追求极致安全
全温域高清成像对智驾感知算法至关重要，但摄像头模组易受到环境、气温变化，导致失焦、清晰度下降、成像模糊。比亚迪从底层机理出发，在壳体材料，自动对准工艺，光学方案等方面深度自研，最终实现了摄像头宽温域设计，在极端温度下，清晰度保持率大于70%。
5颗毫米波雷达——弥补视觉不足
前毫米波雷达：最远探测距离300m，角度精度达 0.1 度，位置精度至厘米级
角毫米波雷达：借鉴前雷达的设计方案，升级到16通道（行业普遍采用12通道），增加了垂向探测，小物体的检测率提升1倍。同步探测距离也提升至120m，进一步领先行业，做到360°无死角感知。
泊车场景——超声波雷达+环视摄像头＋BAS 3.0+ 行泊车算法架构
4颗环视摄像头+12颗超声波雷达：超声波传感器精度1厘米，并将算法端上移至智驾域控，通过多任务环视BEV感知技术，精准识别动态障碍物、车位、地面等，融合超声波雷达点云信息，能实现泊车精度至2厘米。算法方面，则是自研 BAS 3.0+，三目立体视差多模态BEV感知主干网。三目立体视差显著提升前视感知精度，多模态BEV则高效融合多传感器数据，全天候稳定高精感知，有效提升行车、泊车安全上限。
后续OTA重点：记忆领航（MNOA）
用户手动开过一遍路线后，系统将会记忆该路线及用户在该路线上的驾驶习惯，当用户再次行驶到该路线上时，开启功能后，系统可沿着记忆路线行驶。
