萨姆2地空导弹上的固体助推器，是中国固体火箭发动机的鼻祖。摸透这个助推器后，中国对固体火箭发动机就算入了门，后来还就了大国利器：巨浪系列潜射导弹。 中国固体火箭发动机的奠基人之一是邢球痕院士，他曾是红旗1号导弹固体助推器的研制负责人之一，也是我国固体火箭技术领域的杰出专家，原航天工业部第四研究院院长。 通过红旗1号，中国科研人员初步了解了固体火箭发动机的设计和研制，拿出了型号为FG-01的固体发动机。FG意为“发动机、固体”。 在中国仿制萨姆-2导弹的过程中，钱学森建议：成立固体研究院，即第四研究院。后来第四研究院成为中国固体导弹发动机的摇篮，在极端艰苦的条件下，科研人员们土法上马，完成了FG-01之后的 FG-02、03和04。 1979年，二级固体发动机FG-05连续试车成功，为巨浪-1号导弹奠定了基础。
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