春节长假，用了小鹏XOS「大模型」共创1.0，简单聊几句：
为方便非小鹏用户阅读，简单介绍下版本：「端到端」共创版是XOS5.4之前推出的内测版。是小鹏全面端到端的版本；「大模型」共创版是XOS5.5之后的内测版，猜测是天花板更高的迭代版本。
接下来聊感受：
「大模型」共创1.0比XOS5.5先锋版更稳健，面对复杂路况、环境，会先慢下来、观察后再执行。5.5先锋会倾向先动起来，但会导致无效变道增多，变错道还要再变回来。所以从成功率看「大模型」共创会更好
「大模型」共创1.0风格非常“稳健”，有点像当初「端到端」共创1.0，但如果你的驾驶风格激进或偏快，会觉得这个版本有些慢。如果你是那种开车保守的人，会喜欢这个风格。
参考之前「端到端」共创的迭代：1.0也偏慢，2.0就明显提升了效率。我估计「大模型」也会是类似路子。
另外，我发现「大模型」1.0出现“主动进入”限时公交车道的行为了（公交车道允许使用时段），所谓“主动进入”不是因为要汇出、要超车导致的被动决策，这一点我还需要再观察观察，有点意思。
小鹏p7+
