617年，李渊准备处决李靖，李靖在临刑时大喊：“明公兴起义兵，怎能因私人恩怨斩杀壮士？”李世民见状，急忙跪下求父亲宽恕：“李靖是一名杰出的将领，千军易得，一将难求，父亲不应错过他。”李渊听后深思，最终决定放了李靖。李靖随后被李世民召入幕府，担任亲卫。 李靖出身陇西李氏，是隋朝名将韩擒虎的外甥。自小文武双全，韩擒虎常称赞他为难得的人才。李靖早年担任长安县功曹、马邑郡丞，后跟随李渊征战突厥。617年，李靖原本准备向杨广告密，因道路阻塞未能前行，最终李渊在太原起兵，攻占长安，李靖被擒。 临刑时，李靖再次表明忠诚，李渊被李世民劝说后决定放过他。李靖随即被任命为李世民的亲卫，参与平定王世充，并协助李渊与南蛮作战，屡建战功。 李靖在军事上屡屡提出独到的战略建议，尤其是在攻打萧铣时，他坚持兵贵神速，最终成功迫使萧铣投降。李渊因此称赞李靖为古代名将，认为他超越了韩信、白起、卫青等人。 然而，李靖的忠诚也曾遭遇考验。630年，李靖在教授兵法给侯君集时，侯君集不满李靖停顿的教学，向李世民告发李靖谋反。李靖愤怒回应，认为侯君集有异志。尽管李世民未追究此事，但李靖因此对外界保持了更加谨慎的态度，几乎闭门谢客。 645年，李世民准备征伐高句丽，李靖因病未能随行。李世民安慰李靖，表示虽然李靖不能同行，但他依然关心战局。李靖虽然未参与征伐高句丽，但他一直关注战事进展。 649年，李靖因病重去世，享年七十九岁。李世民亲自探望，见李靖病重，不禁落泪。李靖葬于昭陵，谥号景武。李靖的一生忠诚且充满智慧，他为唐朝的建立和扩张立下了赫赫战功，是唐初最杰出的军事将领之一。
