公元534年，统一了中国北方的北魏王朝正式分裂为两部分，东魏和西魏； 公元534年，高欢拥立北孝文帝曾孙元善见在邺城称帝，定都邺城（今河北临漳县境内），控制包括河南中北部、山东大部、山西大部、河北全部、以及内蒙古部分地区。 公元550年，高欢次子高洋逼迫魏孝静帝禅让退位，自称皇帝，国号齐，东魏被北齐取代，享国16年。 公元535年，宇文泰毒死北孝武帝元修，拥立孝文帝孙子元宝炬为帝，改元大统，始为西魏。定都长安（今陕西西安），控制关中平原、陕西北路、内蒙古西部、甘肃大部、河南西南部以及山西运城地区。 公元557年，宇文护迫使西魏恭帝拓拔廓禅位，宇文觉称帝，国号周，西魏灭国，享国22年。 与慕容鲜卑建立的政权一样，拓跋鲜卑政权也是内乱不断、短命王朝。
