【知识科普】传感器是一种能够接收被测量对象信息，并将其转换为电信号或其他所需信号类型的装置，是获取环境和设备信息的主要手段。根据其功能和应用场景的不同，传感器可以分为多种类型，包括但不限于以下几类：
力觉传感器：用于感知机器人与外界接触时的力和力矩信息，如六维力矩传感器、关节扭矩传感器等，是实现机器人精确、灵活操作的核心部件。
视觉传感器：通过光学成像技术获取环境的图像信息，包括2D视觉和3D视觉传感器。3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等优势，适用于复杂、精密的识别和检测需求。
触觉传感器：类似于人类皮肤的功能，能够感知接触力、剪切力、接触面积等信息，是实现机器人精细交互的关键技术。电子皮肤是触觉传感器的一种，能够实现高精度的力感知和柔顺控制。
惯性传感器：用于测量机器人自身的加速度、角速度等运动状态信息，是实现机器人导航和姿态控制的重要部件。
编码器：用于测量机器人的关节位置和速度，是一种高精度的位移传感器，广泛应用于机器人的各个执行关节中。
