司马裔（？—约580年），字遵胤，河内温县（今河南省温县）人，是中国南北朝时期北魏、西魏、北周的将领。他出身于官宦世家，是晋宣帝司马懿的弟弟司马馗的后代。 司马裔幼年便成为孤儿，有志向节操，曾被举荐担任州郡的官职，但他却不接受。于是他最初任司徒府参军事。到了后来他因为立有军功，被授予中坚将军、员外散骑常侍。因为他屡立战功，从而得以官迁员外散骑常侍，并且他还迎娶了襄城公主。随着北魏分裂为东魏和西魏，他成为了西魏的重要将领。因此他在西魏文帝时期担任了重要职位，并且跟随执掌西魏的丞相宇文泰征战四方，参与了对抗东魏和南梁的多次战役。 司马裔曾经与东魏将领高永乐、王陵等人昼夜交战。但是他却因为兵少而不敌，以至于属下士兵死伤过半。等到西魏大军东征，此时的他便率领所属部队随从大军征战河桥，同时他又另外攻取了怀县，俘获了镇将吴辅叔。 西魏废帝元年，朝廷征召司马裔，同时下诏命令他率领本部兵马镇守汉中。之后又任命他为白马城主兼任华阳郡守，接着他又被加封为抚军将军、大都督、通直散骑常侍。 到了第二年，司马裔转而镇守宋熙郡，过了不久他率领所部兵马随从宇文泰的外甥尉迟迥讨伐蜀地，并且他还与同僚叱罗协在槐林击破叛军首领赵雄杰，接着他又在梓潼平定了另一位叛军首领邓朏。他因此战功被赐予爵位为龙门县子兼任蒲州刺史。接着他又得以兼任新城郡事。随后他在西魏恭帝元年被授予使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍、本郡中正。 西魏被北周取代后，司马裔继续为北周效力。他在北周武帝宇文邕在位时期，并且因为他的战功而被封为南安郡公，并且我们担任过多个要职，如豫州刺史、熊州刺史等。 在北周时期，司马裔参与了平定多次叛乱和对外战争。特别是在573年，他平定了蛮族首领曹庆的叛乱，稳定了边境地区的局势。 在北周与南陈的对抗中，司马裔也发挥了重要作用。他曾多次参与对抗南陈的军事行动，为北周巩固南方边疆做出了贡献。 司马裔到了晚年可能因为政治斗争而被牵连，他的具体死因不详，但是根据史料记载，他大约是在580年左右去世的。
