公元前341年，庞涓在马陵道被孙膑伏击，面对困境，他悲愤地哀求：“师弟，求你放我一条生路，毕竟我们曾是同门。”孙膑却坚定地闭眼，心中默念：“你给我带来的伤痛，只有一死才能偿还！”孙膑挥手命令：“放箭！”顿时，四周伏兵万箭齐发，魏军陷入混乱。庞涓绝望中拔剑自刎，临终悔恨道：“都怪我当初轻视你，才让你成名！” 这一战，魏国十万大军被彻底击溃，魏太子申被俘，魏国失去霸主地位。庞涓与孙膑的“同门之争”最终成了魏国衰败的根源。 庞涓与孙膑同为鬼谷子的弟子，曾一同研习兵法。庞涓急于出仕，先后建立战功，而孙膑则沉心修学，继承了鬼谷子传授的《孙子兵法》。庞涓为防止孙膑威胁自己的地位，设计陷害他，致使孙膑遭遇膑刑和黥刑。然而，庞涓假意照顾孙膑，诱其写下《孙子兵法》，这一阴谋最终被孙膑揭露。 孙膑假装疯癫，趁机逃至齐国，在田忌的支持下获得重用。公元前354年，庞涓率军攻赵，赵国求救，齐威王任命田忌为主帅，孙膑为军师。孙膑巧妙运用兵法，实施“批亢捣虚”战术，率军反攻魏都大梁，庞涓不得不急速回援。结果，庞涓在桂陵遭遇伏击，最终被俘。但孙膑放过了他，赵国得救。 十三年后，庞涓再度率军攻韩国，孙膑依旧使用“围魏救赵”的策略。齐军故意减少灶数，庞涓误以为齐军士气涣散，急忙追击。最终，庞涓在马陵道遭遇埋伏。当他看到刻有“庞涓死于此树之下”的树字时，已为时过晚，万箭齐发将魏军包围。庞涓绝望中拔剑自刎，死前悔恨道：“都怪我当初太轻敌。”孙膑终于为自己报了大仇。
