不久前，蔚来「Banyan 3.1.0」正式开启推送，为用户全量推送AES功能。按照蔚来的说法，这是蔚来为用户打造的“全球最高标准的智能安全辅助系统”。但其实到目前为止，仅仅只是有三家车企能够实现这一项功能，为什么蔚来要跟进做AES？从“刹车”到“避让”，蔚来AES如何实现安全进阶？今天简单聊一聊~
AES：Automatic Emergency Steering，中文名称自动紧急转向，大家熟知的AEB功能中的“B”指的是刹车“Braking”，而AES中的“S”指的则是转向Steering”。顾名思义，AES就是在驾驶员遇到紧急状况时，系统自主判断决策做出紧急转向避让的动作。
而目前行业主流的紧急转向避让策略有两条技术路线，一种是ESA（紧急转向辅助），一种是AES（自动紧急转向），从字面意思上很容易理解，前者强调“辅助”，后者主张“自动”。
两条路线的关键差异点就在于驾驶者避让的主动与否，因为ESA需要驾驶者先主动打一把方向，系统意识到这个避让动作，才会激活ESA，去辅助驾驶者做更激烈的紧急避让动作。而蔚来的「自动紧急避让 AES」，是全自动触发，不需要人为主动打方向盘，系统直接转向，规避障碍物。
对比于以往的AEB，AES的优势更加明显。
简单来说，AES是对AEB功能的一种补充。此前的AEB功能主要是帮助车辆自动减速或刹停以避免碰撞，而AES功能则更进一步，在面对无法避免碰撞发生的场景下，系统会在AEB工作的同时启动AES通过转向的方式来进一步躲避危险。两项功能可以相互协作，在不同时速和不同场景下发挥各自的优势。
按照蔚来的规划：「自动紧急避让 AES」可触发速度区间是60-150km/h，覆盖了五大场景，可以总结为“一追、二对、三横、四切、五夹”。而且蔚来「自动紧急避让 AES」在触发速域、识别对象、场景覆盖上，均处于行业领先水平，并有三个行业唯一。
这里有两个非常常见的场景，俗称「消失的前车」和「防鬼探头」（图4）。
在中高速场景下，面对前车紧急切出后前方有汽车、行人，或是突然从路边冲出的电动车、横穿绿化带的行人，此时车辆即便紧急制动也为时已晚，但车辆可以紧急避让到另一条车道，避免事故的发生。
除此之外，蔚来还考虑到了被追尾的场景，也就是「防夹心」（图5）。系统在检测到前方有触发紧急制动AEB的风险（包括车辆、人、两轮车）条件下，若感知到后方车辆即将追尾，可触发AES功能绕到相邻车道从而躲避追尾。
在三车连环追尾中，位于中间的车辆受到的伤害也是双重的，特别是后方车辆为大货车类型时，中间车辆受到的伤害程度会进一步加大，甚至危及驾驶者的生命安全。
值得一提的是，「防夹心」是目前行业唯一的功能，理想和华为都没有针对这种场景做对应功能。
对于驾驶者而言，在紧急情况下很难在极短时间内判断是应该刹车还是转向。因此，传统驾驶中形成了“让速不让道”的原则，在底层逻辑上，蔚来AES系统也遵循这一原则，优先选择刹车，因为变道可能引发更大的风险。值得一提的是，AES不会横向实线变道，遵循让速不让道原则，严格遵守交通规则，并且优先选择左边超车道。
不过最终触发情况还得结合实际场景，遵循哪个功能最有效，优先选择。很多情况下，或许选择变道真的能避免事故的发生。
在这个阶段往后，蔚来的智能安全进入真正意义上的无人区。但技术传播到消费者手上，往往就只有显性的功能和配置。智能安全并不像辅助驾驶一样拥有强烈的使用感知，但它满足用户的是全时段有安全兜底的信心，从这个角度上来说，智能安全给用户带来的价值反而更加高。
「解放精力、减少事故」是蔚来智能驾驶的核心价值观。减少事故是智能驾驶给用户带来的最重要的价值，也是蔚来智能驾驶研发的第一优先级工作。
或许，让智能技术脱离了概念与噱头，回归到最本质的驾驶安全考虑，才是蔚来智能驾驶真正要达到的目标。
