机器人各零部件细分一文全梳理。
一，丝杠：北特科技+恒立液压+贝斯特+鼎智科技+五洲新春+丰立智能
二，丝杠设备：博杰股份+秦川机床+华辰装备+浙海德曼
三，减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、昊志机电、汉宇集团、国茂股份。减速器是机器人核心部件，用于精确控制机器人关节运动，降低转速、提升扭矩，这些企业在不同类型减速器领域各有建树，如绿的谐波在谐波减速器技术领先，双环传动在RV减速器方面有规模优势。
四，减速器原材料：云海金属、立中集团、万丰奥威、宜安科技。它们提供铝合金、镁合金等关键原材料，影响减速器的性能和成本，优质材料能提升减速器的强度、轻量化程度以及耐用性。
五，伺服电机：汇川技术、埃斯顿、禾川科技、英威腾、雷赛智能、步科股份。伺服电机为机器人运动提供动力，实现精准的速度和位置控制，上述企业产品应用广泛，在工业机器人、协作机器人等领域发挥重要作用。
六，电机驱动器：麦格米特、蓝海华腾、正弦电气、伟创电气。电机驱动器用于控制伺服电机运转，调节电机的转速、转向和扭矩，这些企业的产品具备高可靠性和精确控制能力，满足机器人复杂运动需求。
七，传感器：汉威科技、四方光电、柯力传感、苏州固锝、敏芯股份、歌尔股份。传感器赋予机器人感知能力，如力传感器、视觉传感器、气体传感器等，可检测环境信息，帮助机器人做出决策，在人机协作、安全防护等场景不可或缺。
八，控制器：新时达、拓斯达、华中数控、广州数控、固高科技。控制器是机器人的“大脑”，负责处理指令、协调各部件工作，这些企业的控制器产品具有开放性、高性能和易用性等特点，能满足不同类型机器人的控制需求。
九，机器人手臂：拓普集团、文灿股份、广东鸿图、爱柯迪、旭升集团。机器人手臂是执行任务的关键部件，这些企业凭借在铝合金压铸等工艺上的优势，为机器人提供轻量化、高强度的手臂结构件，保障机器人运动的灵活性和稳定性。
十，机器人关节：大族激光、博实股份、远大智能、巨轮智能、哈工智能。它们在机器人关节的研发、生产方面有技术积累，关节的设计和制造精度直接影响机器人的运动范围和灵活性，这些企业为机器人关节技术的提升贡献力量。
十一，谐波发生器：大族激光、大族封测、同川科技、谐波传动研究所（部分科研机构也参与研发）。谐波发生器是谐波减速器的关键组件，决定了谐波减速器的传动效率和精度，上述企业和机构在谐波发生器的研发制造上不断创新，推动谐波减速器技术进步。
十二，RV 齿轮：双环传动、南通振康、秦川机床、上海机电。RV齿轮是RV减速器的核心部件，承受较大的载荷和扭矩，这些企业在RV齿轮的设计、加工工艺上不断突破，提升RV减速器的性能和可靠性。
十三，编码器：奥普光电、长春禹衡、海德汉（部分外资企业在国内有业务，如海德汉在编码器领域处于领先）、汇川技术（部分自研编码器产品）。编码器用于测量机器人关节的位置和速度，为控制系统提供反馈信号，实现精准控制，相关企业产品精度和稳定性不断提升。
十四，连接器：立讯精密、中航光电、得润电子、徕木股份、电连技术。连接器用于机器人内部各部件之间的电气连接和信号传输，确保数据和电力的稳定传输，这些企业产品种类丰富，能满足机器人不同应用场景的连接需求。
十五，线缆：远东股份、宝胜股份、亨通光电、中天科技、上上电缆。线缆为机器人传输电力和信号，需要具备耐弯曲、抗干扰等特性，这些企业的线缆产品质量可靠，保障机器人稳定运行。
十六，密封件：中鼎股份、天晟新材、科创新源、密封科技。密封件用于防止机器人内部零部件受到灰尘、水分等外界因素影响，保证机器人的可靠性和使用寿命，相关企业产品在密封性能和耐久性上不断优化。
十七，润滑材料：长城润滑油、昆仑润滑、统一润滑油、道达尔（部分外资品牌在国内有市场份额）、福斯。润滑材料用于减少机器人各运动部件之间的摩擦和磨损，延长设备使用寿命，这些品牌提供适合机器人不同工况的润滑产品。
总结：机器人零部件细分领域众多，涵盖从核心传动部件到基础支撑部件，从动力源到控制系统，从感知元件到连接材料等。每个细分领域的企业在技术研发、生产工艺上各有优势，共同支撑起机器人产业的发展。丝杠、减速器等决定运动精度和扭矩传输；伺服电机与驱动器提供动力和控制；传感器赋予感知能力；控制器协调指挥；其他如手臂、关节、连接部件等也不可或缺。随着机器人应用场景不断拓展，各细分领域企业需持续创新，提升产品性能和质量，降低成本，加强协作，以推动机器人产业整体进步，满足不同行业对机器人的多样化需求 。
