在众多清宫剧中，大内侍卫常被塑造成英俊帅气、风度翩翩的形象，但现实中的大内侍卫却大相径庭。 从制度起源看，大清的大内侍卫制度始于皇太极时期，此后逐渐形成稳定独立的团体，有了侍卫总管及管理调派的大臣。其选拔范围仅限满蒙两族的勋贵子弟，因清朝与蒙古关系紧密，且对汉人存在顾虑，所以汉人无缘。 大内侍卫的待遇优厚，一等侍卫官居正四品，还有丰厚的俸禄、补贴与赏赐，能获黄马褂、顶戴花翎，升迁也快，许多重要大臣都从侍卫做起。在甄选方面，除了出身，还要求文韬武略具备，骑射、搏击、摔跤等武艺要出众，且忠诚度极高，嘴巴严实。从晚清照片可见，他们虎背熊腰、面露凶光，充满威慑力，与电视剧中的形象截然不同。
