在明朝末年，明军屡屡败于清军，不仅是因为自身腐败、军饷不足，影响了士气，更重要的是在冷兵器和热兵器交替的时代，明军没能保持骑射的传统优势，也未能充分发挥火器的威力。
清军依仗其强大的骑射优势令明军畏惧。战后总结经常提到清军的箭术和骑术：“奴所恃以弓马为长”，“射矢如雨，铁马进退”。清军通过迅捷的骑兵突进，在明军还未完成防御阵型时，迅速逼近到几步之外，并用密集的箭雨打乱明军阵脚。即便明军成功抵御首次攻击，清军也会迅速撤退，避免损失，反复攻击，直至明军败退。
然而，明朝军队意识到这种攻击模式的缺陷，即清军最忌惮盾甲和火器。只要明军能在清军逼近前做好准备，清军骑兵就会变成活靶子。当时明军的火炮威力极大，哪怕在几十米外也能击毙穿重甲的清兵。然而，明军未能在战场上利用这一武器优势，导致屡战屡败。随着清军通过缴获和收买建立起自己的火器部队，明军甚至失去了装备优势，面对大规模对抗自然难以取胜。
清朝虽然凭借骑射征服中原，却未能适应时代变化。到了清朝后期，在与英法联军的作战中，他们企图沿用百年前对付明军的战术，结果大失所望。在八里桥之战中，僧格林沁麾下的蒙古骑兵试图用骑射对抗英法联军，结果被快枪打得大败。英法联军的轻骑兵虽然骑射不精，但具备强大的马上格斗能力，他们认为清军虽骑术精湛，但一旦被追上，便不堪一击。
综上，明军和清军在历史的不同阶段都因未能与时俱进而遭受失败，给后人留下了深刻教训。
