公元前124年，卫青32岁时，迎娶了43岁、三婚的寡妇平阳公主。洞房之夜，平阳公主坐在榻上，准备服侍新婚丈夫卫青，却见卫青突然跪下，口中喊出两个字：“主人。”
卫青出身低微，母亲是平阳侯府的一名婢女，父亲对这个私生子毫无关爱。卫青自幼被兄弟欺负，生活艰难。母亲心疼他，于是硬着头皮去求见平阳公主，希望公主能给儿子安排一份差事。平阳公主心地善良，让卫青去马场养马。虽然养马辛苦，但相比在父亲家挨打受骂，已经好太多。
有一次，汉武帝驾临平阳侯府，公主大摆宴席。席上，卫青的姐姐卫子夫因舞姿优美，与汉武帝一舞定情，被选入宫中。卫子夫在宫中深受汉武帝的宠爱，最终成为皇后，并生下太子。
卫青由于姐姐的关系进了宫，成为侍卫，不久后主动请缨出征匈奴，凯旋而归，封为大将军。因为他的战功，卫子夫在后宫的地位更稳固。反观平阳公主，经历两段婚姻，第一任丈夫早逝，第二任丈夫是个品行不端的小人，最终因恶行被惩罚。公主心情低落，汉武帝见姐姐如此郁郁寡欢，便想起曾和卫青有过一段交情，于是做主将她嫁给卫青。
卫青一直心系平阳公主，只是不敢造次。面对汉武帝的旨意，他心里虽有不安，但婚期如约而至。揭开盖头时，他愣住了，四十多岁的平阳公主依旧美丽。卫青回忆起在侯府时的日子，情不自禁地称呼她为“主人”。公主柔声说：“我们是一家人了，不用这样叫啊。”此后，两人和美幸福地生活在一起。
