机器人核心概念：无框力矩电机爆发
无框力矩电机作为机器人的核心组件，具有体积小、质量轻、功率高、适配性强等特点，目前已成为人形机器人关节执行器的主流方案。
1. 机器人驱动方式
机器人驱动方式分为液压、气体和电机三种，其中电机驱动应用最为广泛。
2. 机器人电机分类
人形机器人电机可分为步进、伺服和力矩电机，其中伺服电机性能优异，应用广泛；步进电机适用于轻负载、精确运动；无框力矩电机占用空间少，可内置。
3. 无框力矩电机的应用
无框力矩电机可直接集成于关节执行器，以实现精准控制并节省空间，目前已成为人形机器人关节的主流配置。
4. 无框力矩电机的市场格局
全球无框力矩电机市场呈头部集中趋势，国内只有少量厂商提供，其中步科股份是国内无框力矩电机的龙头厂商。
