明万历四十六年，地理学家徐霞客在亡妻许氏离世后，将情感寄托于陪嫁丫鬟周氏。然而，周氏怀孕后，续弦罗氏得知，将其发卖至李家。徐霞客归来，怒而离家。周氏在李家生下徐霞客之子，取名李寄。 徐霞客自幼受父亲影响，对名山大川充满向往。父亲去世后，他虽心怀悲痛，但仍坚守出游之志。母亲鼓励他远行，他22岁便踏上征途。旅途中，他结识了志趣相投的许氏，二人结为夫妻。许氏支持徐霞客的探索，但不幸早逝。徐霞客续娶罗氏，但二人关系因罗氏对周氏的刻薄态度而紧张。 徐霞客一生游历无数，不畏艰难险阻。他曾探索神秘山洞，面对村民的妖怪传说，他勇敢前行，最终安然无恙。在西南游历时，他遭遇强盗，同行和尚被杀，仆人四散，但他仍坚持前行。他白天行走，晚上记录所见所闻，留下了宝贵的地理资料。 然而，徐霞客去世后，他的游记并未及时整理成集。幸得儿子李寄在花甲之年，着手整理父亲游记残稿，并寻觅其他抄本，编辑出一部较完整的《徐霞客游记》。这部游记不仅记录了徐霞客的探险经历，更展现了他对大自然的敬畏和热爱，对后世产生了深远影响。 周氏与徐霞客的情感纠葛虽然以悲剧收场，但她的儿子李寄却成为了影响历史的人物。他通过自己的努力，让父亲的游记得以传世，让后人得以了解这位伟大地理学家的传奇人生。
