人形机器人产业链核心股（附股）
近来，人形机器人行业频现利好消息。英伟达CEO黄仁勋于CES演讲时预言人形机器人时代将至，并透露英伟达与机器人伙伴达成合作，14家合作企业里有6家来自中国，如宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏等。再者，1月8日马斯克在视频交流中暗示，Optimus更新有望于数周后面世，目前进展颇为顺利。OpenAI硬件主管1月11日发了一条招聘信息，显示OpenAI正重新组建机器人部门，包括自主研发机器人及定制传感器套件。以下为机器人产业链相关龙头公司概况：
一、厂商概念龙头
1、宇树科技机器人
（1）长盛轴承，与宇树科技联合开展研发工作
（2）盛通股份，同宇树科技在四足机器人教育赛道展开合作
2、优必选机器人。天奇股份是其主要关联方，二者合资成立公司，致力于人形机器人打造
3、乐聚机器人。富佳股份为其主要合作伙伴，负责为乐聚机器人代工线路板
4、特斯拉机器人，超捷股份是其主要关联企业，部分样品已顺利通过特斯拉测试
二、减速器龙头
1、减速器轴承
（1）襄阳轴承，其诸多轴承技术可用于机器人领域
（2）南方精工，生产有适配于传动部位的精密轴承
（3）德迈仕，有3款量产产品被应用于机器人减速器
2、RV减速器
（1）秦川机床，其RV减速器在工业机器人领域有应用
（2）巨轮智能，高精度RV减速器已实现量产
（3）光洋股份，RV减速器项目已开启批量供货模式
3、谐波减速器
（1）绿的谐波，成功打破国际品牌在谐波减速器领域的垄断局面
（2）昊志机电，所产谐波减速器能满足诸多要求
（3）横河精密，为客户成功研发出多款谐波减速器
4、行星减速器
（1）兆威机电，以生产精密行星减速器为主
（2）中大力德，推出集行星减速器、伺服电机、驱动一体机于一体的创新产品
（3）新时达，行星减速器已实现量产化生产
三、电机龙头
（1）鸣志电器，掌握控制电机模组核心关键技术
（2）埃斯顿，其伺服产品已跻身宁德时代供应商名录
（3）科力尔，电机伺服系统已向华为等众多客户实现批量供货
四、丝杠龙头
（1）北特科技，全力推进人形机器人用丝杠研发进程
（2）贝斯特，其产品线包含人形机器人高精度滚珠丝杠
（3）日发精机，内螺纹磨床是滚珠丝杠加工的关键设备
五、传感器龙头
（1）奥比中光，3D视觉技术正与机器人客户积极适配
（2）汉威科技，可为人形机器人量身定制智能感知解决方案
（3）柯力传感，力矩传感器已完成机器人产品开发工作
六、执行器龙头
（1）三花智控，深耕机电执行器领域，全方位助力客户研发
（2）拓普集团，已拥有成熟的机器人执行器产品
七、控制系统龙头
（1）华中数控，机器人控制系统拥有自主知识产权
（2）固高科技，专注于运动控制部件产品的研发与生产
（3）步科股份，能为机器人客户提供专业的运动控制解决方案 人工智能并购 周度策略 复盘记录 $上证指数(SH000001)$
