人形机器人产业链相关龙头公司包括概念龙头、减速器龙头、电机龙头、丝杠龙头、传感器

人形机器人产业链相关龙头公司包括概念龙头、减速器龙头、电机龙头、丝杠龙头、传感器龙头、执行器龙头和控制系统龙头。

1. 概念龙头

宇树科技与长盛轴承、盛通股份合作；优必选与天奇股份合资；乐聚与富佳股份合作；特斯拉与超捷股份关联。

2. 减速器龙头

- 绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，产品精度高、性能稳定，广泛应用于工业机器人、人形机器人等领域，在国内市场占据较高份额，打破了国外企业在该领域的长期垄断 。

- 中大力德：在精密减速器领域具备深厚技术积累，不仅拥有行星减速器产品，在谐波减速器方面也有布局，为机器人提供高效、可靠的动力传输部件 。

- 双环传动：专注于机械传动齿轮制造，在机器人RV减速器用齿轮方面技术领先，产品质量可靠，是众多机器人企业的重要供应商 。

3. 电机龙头

- 汇川技术：作为工业自动化领域的领军企业，在伺服电机方面技术先进，其电机产品响应速度快、控制精度高，能为机器人提供稳定且强劲的动力支持，广泛应用于各类工业和服务机器人 。

- 卧龙电驱：在电机研发制造领域经验丰富，产品线丰富，为机器人开发的专用电机具备高效率、低噪音等特点，在机器人动力系统中有良好的应用表现 。

- 鸣志电器：在运动控制领域表现出色，其步进电机、无刷电机等产品在机器人的关节驱动等方面应用广泛，以高精度和稳定性著称 。

4. 丝杠龙头

- 秦川机床：是国内机床工具行业的领军企业，在滚珠丝杠等领域技术领先，其生产的丝杠产品精度高、承载能力强，可满足人形机器人对高精度直线传动的需求 。

- 恒立液压：虽然以液压产品闻名，但在丝杠等传动部件领域也积极布局。其丝杠产品质量可靠，有望在人形机器人市场中获得更多份额 。

- 鼎智科技：专注于微特电机及驱控产品，在丝杠相关的精密传动领域有独特技术，产品在小型化、高精度要求的机器人应用场景中有优势 。

5. 传感器龙头

- 奥比中光：在3D视觉传感器领域处于领先地位，其研发的传感器可实现高精度的环境感知和物体识别，为机器人提供精准的视觉信息，广泛应用于服务机器人、工业机器人等 。

- 汉威科技：在气体传感器、压力传感器等多种传感器研发制造方面实力雄厚，为机器人提供丰富的环境感知能力，帮助机器人更好地适应不同工作环境 。

- 歌尔股份：在声学传感器领域技术领先，为机器人提供高质量的麦克风等声学部件，实现机器人的语音交互和声音感知功能 。

6. 执行器龙头

- 江苏雷利：在微特电机及驱动系统领域深耕，其生产的执行器产品在小型化、轻量化和智能化方面表现突出，适用于人形机器人的关节驱动等场景 。

- 拓邦股份：在智能控制领域有丰富经验，其研发的执行器可与机器人控制系统紧密配合，实现精确的动作控制，在服务机器人和工业机器人中均有应用 。

- 贝斯特：在汽车零部件制造基础上，拓展到机器人执行器领域，其产品在精度和可靠性方面表现优异，逐渐在机器人执行器市场崭露头角 。

7. 控制系统龙头

- 新时达：专注于工业自动