ai探索计划 迪士尼研究中心推出BD-X：面向娱乐的双足机器人设计与控制。
1、设计灵感与外观
灵感源自《星球大战》系列，外观酷似电影《机器人总动员》中的“瓦力”。
2、硬件设计
采用标准零部件与3D打印外壳构成，降低了制造成本，简化了维护流程，确保了设计的灵活性和轻量化。
3、技术能力
动作控制：腿部有5个自由度，头部有4个自由度，通过强化学习掌握了类似动画角色的行走方式和多种动作模式，能在复杂地形行走。
情感表达：装备额外的扬声器、天线、头灯和眼睛等，可表达丰富情绪。
学习能力：在Isaac Gym平台上利用强化学习模拟训练，能适应外部干扰。
3、操控方式
缺乏自主感知和行动能力，依赖人工操控，借助内置的英伟达Jetson计算机，结合预设指令与学习经验执行动作。
4、应用场景
主要应用于迪士尼主题公园，如在迪士尼乐园的《星球大战：银河边缘》中与游客互动、参与表演，为游客带来生动有趣的体验。
