机器人-减速器4家优秀公司梳理1、绿的谐波企业亮点：国内机器人谐波减速器领域的领

机器人-减速器4家优秀公司梳理

1、绿的谐波

企业亮点：国内机器人谐波减速器领域的领军企业，在三次谐波技术和P齿形设计上表现出色。2024年7月份，公司20亿定增项目获批，计划新增年产100万台谐波减速器和20万台机电一体化产品。

财报亮点：公司谐波减速器产品国内市占率约26%。2024年三季报毛利率达39.53%；

2、双环传动

企业亮点：机器人关节减速器领域的领先企业，其RV减速器产品市占率快速增长，成为行业“龙头企业”。谐波减速器业务已实现多型号稳定供货。

财报亮点：2022年公司在国内RV减速器市场的份额达到15%，且其市场份额连续三年位列国产第一。

3、中大力德

企业亮点：中大力德深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，公司还推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机能够用于人形机器人，并在RV+伺服电机一体化产品方面继续保持研发和推广。

财报亮点：2024年中大力德人形机器人行星减速器订单预计万台以上，四季度较前三季度有翻倍以上增长。2024年三季报公司毛利率24.86%。

4、秦川机床

企业亮点：公司2013年开始进行机器人关节减速器的研发。目前其机器人关节减速器已有5大系列、23种规格、130种速比，是国内规格最全，系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商之一。

财报亮点：2024年上半年，公司高精传动机器人关节减速器销量及收入同比增长超过25%。

累计实现出口同比增长42.55%。2024年三季报毛利率16.57。

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