公元前591年，楚庄王去世，天下动荡。两年后，齐顷公出兵攻打鲁国和卫国，迫使这两个小国联合向晋国求援。晋景公派大将郤克率领八百乘马车前往救援，最终在鞍地（今济南市西）展开激战，齐国惨遭败北。 齐顷公为何选择攻打鲁、卫两国？这要追溯到鲁宣公时期，鲁国长期依附于齐国，但鲁国的有志之士渴望独立。公元前591年，鲁宣公去世，反齐派迅速崛起，鲁国终于获得独立。 齐国自然不愿看到附庸国造反，公元前589年，齐顷公决定出兵伐鲁。此时，鲁国与卫国紧密相连，卫国见齐国入侵，迅速派出精锐之师支援鲁国。 齐国不甘示弱，决定先攻鲁国，再伐卫国，并在新筑（今河北省大名县）大败卫军。鲁、卫两国意识到危险，纷纷向晋国求援，而这背后其实隐藏着一段旧账。 公元前592年，晋景公派郤克出使齐国，邀请齐国参加盟会。在路上，郤克与鲁、卫、曹三国的大夫同行，形成了一个滑稽的组合。齐顷公见状，特意让母亲萧太后观看，使者们的形象引发了笑声。郤克心中怒火中烧，誓言报仇。 然而，晋景公为了维护关系，迟迟不让郤克出兵。直到第三年，鲁、卫的求援使者抵达，晋景公终于同意出兵，给予郤克八百乘晋军，组成联军。 联军在莘地（山东莘县）与齐军相遇，战斗一触即发。为了确保胜利，晋军故意示弱，引诱齐军至鞍地。齐顷公因连胜而得意，扬鞭指着晋军，誓言消灭晋国后再吃饭。 齐军士气高涨，初期压制了晋军。就在此时，郤克被箭射中，鲜血四溅。他忍痛向车上的两人求助，车夫和武士纷纷表示自己也受了伤，誓言完成使命。车夫用受伤的左手继续驾车，右手擂鼓，激励士气。
