彭越因“反形已具”被刘邦流放，走到一半被吕后带了回来，要刘邦杀了彭越，刘邦说彭越并没有罪，吕后：无罪更应该杀。 刘邦夺得天下后，与吕后两个人成天疑神疑鬼，担心别人造反，尤其对建立汉朝立有卓越功勋的异姓王韩信、英布及彭越更是提防得不行。 因为韩信的功劳最大，刘邦便最先对韩信下手，先是将韩信贬为淮阴侯，然后又拉到长安监视起来，不久将其杀害。 而刘邦在平叛的时候，向已经被封为梁王的彭越征兵，彭越担心自己也被削了兵权，走韩信的老路，便推说有病，而只派部将前往。 对于彭越的这种“不配合”行为，刘邦勃然大怒，这让彭越很害怕，便决定亲自去向刘邦道歉。 谁知就在这个节骨眼上，彭越有一位属下突然叛逃到长安，并向刘邦指控彭越有造反的举动。 刘邦于是派出使节出使梁地，将彭越擒拿到洛阳，然后囚禁了起来，刘邦于是亲自审讯彭越，经过严格的审查后，发现彭越并没有谋反，这才发现冤枉了彭越。 说起来，彭越对刘邦那是真够意思，彭越原本只是一伙水贼，在陈胜吴广起义后不久，也开始起事，并很快聚拢了上千人。 在刘邦从砀县北上攻打昌邑时，彭越便援助刘邦，后来刘邦没有打下昌邑，便向西进发，而彭越则留在巨野泽收编魏国的散兵游勇，很快发展壮大到一万多人。 公元前206年，田荣自立为齐王，起兵反抗项羽，田荣便来招募彭越，并让彭越进军楚军，项羽便派人前去迎击彭越，却被彭越打得大败，部队也发展为三万人。 公元前205年，彭越率部在归附汉王刘邦，刘邦说：“彭将军收复魏地十几座城池，急于拥立魏王的后代。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代。” 其实以彭越的功劳与实力是应该称为魏王的，但是刘邦却没有这样做，老实人彭越也没有说什么，反而坚定地支持刘邦。 公元前204年，在刘邦与项羽在荥阳对峙的时候，彭越在后方不断骚扰楚军，相继取得17座城池，项羽不得已亲自出兵来战彭越，极大地减轻了刘邦的压力。 项羽的部队刚到，彭越就立刻率军躲开，避其锋芒，项羽找不到与彭越决战的机会，便向南撤退到阳夏，而彭越则趁机攻克昌邑旁边20多个城邑，缴获谷物十多万斛，全部用作刘邦的军粮，可见彭越对刘邦是死心塌地的支持。 然而刘邦并非项羽的水平，经常打败仗，对彭越的回报也不多，在刘邦战事吃紧的时候想邀请彭越合力进攻项羽，彭越却说：“魏地刚刚平定，还畏惧楚军，不能前往。” 除了彭越以外，韩信积极性也不高，都在坐山观虎斗，可把刘邦急坏了。 刘邦向张良询问计策，张良则表示：“彭越本来平定了梁地，战功累累，当初您因为魏豹的缘由，只任命彭越做魏国的相国。如今，魏豹死后又没有留下后代，何况彭越也打算称王，而您却没有提早作出决断，您和两国约定：假如战胜楚国，睢阳县以北到各城的土地，都分封给彭相国为王。” 刘邦虽然压根就不想封彭越为王，然而战事吃紧，只好派使者出使到彭越那里，彭越听说封王，立刻率领全部兵马在垓下和刘邦的军队会师，刘邦声势大振，项羽失败后自刎而死，不久，刘邦封彭越为梁王，建都定陶。 由此可见，在楚汉相争的时候，彭越基本都是站在刘邦这一边，使得刘邦能够获得胜利。 在公元前197年，陈豨在代地造反，刘邦亲自率领部队前去讨伐，到达邯郸，向彭越征兵，彭越说有病，只派出将领带着军队到邯郸，刘邦很生气，便派人去责备彭越，彭越很害怕，打算亲自前往刘邦那里谢罪。 彭越的部将都劝彭越说：“大王您当初不去，被他责备了才去，只要你一去，就会被捕，不如趁此机会举兵造反算了。” 彭越并没有听从他的建议而造反，然而刘邦还是设计抓捕了彭越，虽然经过严格的审讯，发现彭越并没有造反的打算，但是刘邦仍认为彭越“反形已具”，以莫须有的罪名将彭越贬为平民，并将他流放到蜀地青衣县。 彭越向西走到郑县，碰巧赶上吕后从长安来，彭越感觉到很委屈，向吕后讲述了前因后果，希望吕后能帮他跟刘邦说说情，只要可以回到故乡昌邑，就是做个普通百姓也是可以的。 吕后当时就答应了下来，并带着彭越一块去洛阳见刘邦，谁知见到刘邦后，吕后可没有像之前说的那样给彭越求情，而是建议让刘邦立即处死彭越。 刘邦也一脸懵逼，将调查结果给吕后看，然后说：“彭越并无罪过！” 吕后说了一句让所有人毛骨悚然的话：“就是无罪才要杀，彭越是豪壮而勇敢的人，如今把他流放蜀地，这是给自己留下祸患，不如杀掉他。” 两口子一合计，便安排人再次告发彭越阴谋造反，刘邦便诛灭彭越三族。
