“2023年底的一天，特斯拉的AI day展示了它的自动驾驶。在夜间行驶的时候，在一个路口测试车辆没有识别到红绿灯直接开过去了，微博上有一群所谓的V说特斯拉就这个水平还拿出来show。而我们做自动驾驶的人全傻了，因为红绿灯是基于规则和地图的最简单的识别内容，直接可以预置在那里。它没认出来，恰恰说明了没人提前告诉它那里有个红绿灯，它在完全依靠自己在学习识别。它没认出来，比它认出来更可怕，因为这可能意味着特斯拉实现了无图的纯视觉端到端算法。后来的情况也证实了我们的猜测……”
这是我听过的对端到端最生动的描述。
