公元前686年，齐国发生了惊天变故，公孙无知杀掉国君自立为王，结果没过多久就被杀，齐国瞬间陷入了无君状态。到了公元前685年春，公子小白终于回国，准备继位。 小白与公子纠同为齐懿公的儿子，公子纠是老大，而小白是老三。齐襄公作为国君，荒唐至极，不仅对大臣横行霸道，还与妹妹私通，甚至杀了妹夫鲁桓公，导致齐国的公子们纷纷选择逃离。小白在鲍叔牙的帮助下逃到了莒国，而公子纠则在管仲的协助下前往鲁国。 随着公孙无知的死去，齐国的继承人只剩下小白和公子纠。小白深知与国氏高氏建立良好关系的重要性，尤其是高氏在齐国的地位举足轻重。高傒迅速通知小白，让他赶紧回国。 小白回国的第一步颇具戏剧性，他假装死去，成功躲过了截杀。与此同时，鲁国也得知了小白的归来，想要扶持公子纠回国。鲁国派兵护送公子纠，并派管仲去截杀小白。 在途中，管仲果然遇到了小白，毫不留情地射出一箭，结果箭射中了小白的车辕。小白灵机一动，倒在车上装作死去，管仲误以为他已死，便回去复命。公子纠和他的随行人员也不急，慢悠悠地向齐国进发。小白则日夜兼程，最终比公子纠更早回到了齐国。公子纠抵达齐国边境时，已被高傒的军队拦住。 小白继位后，面对鲁国的干涉军，公子纠并不甘心，毕竟他是长子，怎么能轻易放弃王位？鲁国不愿放弃这个干预齐国的机会，派出大军攻打齐国，试图强迫小白让位。然而，齐国上下已倾向小白，鲁国的威胁根本无济于事。 鲁国军队一路开到齐国国都临淄以西，在乾时遭遇了以逸待劳的齐军。齐军一举击败鲁军，鲁庄公狼狈逃窜，几乎被俘。为了保命，鲁庄公将国君的旗帜和战车交给手下，自己却换了一辆轻车逃跑。这场战役被称为“乾时之战”，鲁国的图谋彻底失败。 小白继位后，面临的挑战依然存在，公子纠仍然是个威胁。小白心中渴望掌控齐国，想要任命鲍叔牙为相，但鲍叔牙却认为管仲才是治国的关键人才。 此时，管仲还在鲁国。小白决定派鲍叔牙率军逼近鲁国，要求鲁国协助处理公子纠，并希望能活捉管仲。鲁庄公无奈，只好答应。 最终，鲁国将公子纠杀掉，并把管仲送回齐国。鲍叔牙亲自迎接管仲，小白也决定重用他。这样，小白终于稳固了自己的地位，齐国也开始了新的改革之路。 小白在位后，任命管仲为上卿，齐国的未来充满希望。经过一系列波折，小白不仅坐稳了国君的位置，还开启了齐国的辉煌篇章。
