人形机器人成长空间巨大 我国具有人口规模巨大、市场空间广阔、工业门类齐全、产业

人形机器人成长空间巨大 我国具有人口规模巨大、市场空间广阔、工业门类齐全、产业配套完善的优势。在硬件方面，包括关键模组、灵巧手、减速器、驱动器、镜头、主控核心元件等方面。大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50~100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%；小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，大概有40~80种，国产化率在95%以上。国内的人形机器人跟国际先进水平基本在同一起跑线上。软件算法进步才是推动人形机器人自主能力提升和应用场景拓展的关键，难点在于感知外界环境并模拟人类智慧决策，以及人体一样灵活精巧自然的复杂运动控制。 目前最先进的人形机器人，在刮胡子、叠衣服、切水果、打开门栓、拧开瓶盖、跨越门槛、绕过障碍物、跳跃、翻转、爬坡、快速行走、奔跑、握持物体方面，已经不再话下，越来越接近人类的水平。灵巧手像人类的手部肌肉一样敏感，在极小的面积上集合了数百个触觉感知单元，可以感知到压力、物体的摩擦力、温度、材质等，也能感知到力的方向，可以完成越来越精细化的动作。 从政策层面，自工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后，北京、上海、浙江、山东、安徽、重庆等地方纷纷发布地方性支持政策，为机器人产业的发展注入了强劲动力。北京自2019年起制定人形机器人五年规划，通过支持人形机器人整机平台研发，带动产业链核心零部件及关键技术攻关，攻克了高扭矩密度伺服电机、高响应力控关节、减速器等核心部件。上海发布了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》，明确到2025年，将上海打造成为具有全球影响力的机器人产业创新高地，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破，打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。浙江省制造业高质量发展（数字经济发展）领导小组办公室印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，提出到2027年，浙江省人形机器人整机年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。 从技术创新上，特斯拉Optimus引领“具身智能”潮流，而华为、英伟达生态圈以及字节、比亚迪、兵器集团及新兴创业公司等也纷纷布局，不断推动机器人技术的进步和应用拓展。广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate，作为一款全尺寸的轮足人形机器人，GoMate创新性地采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，表现出精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力。魔法原子旗下人形机器人MagicBot进驻工厂产线展开训练作业，在流水线上进行产品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等作业训练，并实现了部分场景的多机协同。宇树科技已经发布旗下首款通用人形机器人产品H1，采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，尤为突出的H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了360N·m，并且配合中空轴线和双编码器，全面对标特斯拉Optimus人形机器人。 据统计，2024年全球人形机器人出货数量已达到2000台以上，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台，正式迎来全面的商业化。 展望未来，随着2025年行业放量趋势的明确，机器人行业将迎来新一轮的增长机遇。在泛AI应用的大潮中，机器人作为关键赛道，将在智能控制、自主决策和人机交互等领域实现更大飞跃。在产业升级和市场需求的双重推动下，机器人板块的未来发展前景无限广阔，值得期待。 宇树科技的机器狗已经上市销售，人形机器人还会远吗？ 机器人概念作为科技成长方向中不可忽视的题材，再度站上了2025年的风口。人形机器人，2025年看好你啊，未来可期。