机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心（湖南大学）2024年科研成绩 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心2024年在开创基础理论体系、突破关键核心技术、推动机器人系统产业化应用的征途上矢志前行，为我国“制造强国”战略提供科技力量。 中心取得了高端医药光谱成像与智能检测分析仪器、面向飞机蒙皮装配的集群机器人协同制造系统、智能手术机器人等一批关键性、原创性、引领性高水平科技成果。相关成果获国家科学技术进步二等奖2项、国家自然科学二等奖1项、湖南省科学技术进步奖一等奖1项、中国自动化学会科技进步一等奖1项，承担国家自然科学基金重大项目、国家重点研发计划项目、军工重点项目等代表性科研项目50余项，发表SCI等高水平论文百余篇，申请发明专利90余项，团队研究成果《智能制造测量机器人关键技术研究综述》在《机械工程学报》封面专刊发表。 中心牵头组建的“新一代信息技术（人工智能）”团队成功入选教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系建设团队；在中心教师的指导下，中心学子斩获第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛专题赛特等奖、第十九届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖等10余项国家级、省部级赛事奖项；首次专设缙嘉科技、中科亿海微专项奖学金，奖励一批学术成绩、创新能力和社会服务等方面表现突出的学生；进一步完善学术梯队和优秀中青年队伍建设，本年度新增国家级高层次人才11人，博士后创新人才支持计划1人、博士后海外引才专项2人。 中心围绕市场需求，积极作为，有效促进科研成果向实际生产力的转化，为经济社会高质量发展注入了新动能。与三一重工、中联重科、楚天科技、中国移动等多个相关领域龙头企业开展深入技术合作，投入研发经费共计2亿元，在产业智能、5G机器人、算力网络、控制与通信及组网等领域共同开展公共创新服务和联合攻关，推动制造业向高端化、智能化、绿色化、融合化方向发展。一院三基地，1+n产业化模式顺利推进。吉安分中心2024年获批江西省省级工业设计研究院、江西省专精特新中小企业；湖南大学-中国移动产业智能联合研究院成功研发并推出5套工业视觉产品，已在博大科工、邵虹玻璃等企业应用，有效提升了生产效率；研发网络化测量机器人1套，实现集群机器人化大型复杂构件的测量及装配。 中心成员应邀在中国图象图形大会（CCIG 2024）、2024国家工业软件大会等国内外大型学术会议上作主旨报告和特邀报告40余次。成功举办了“十四五”战略性新兴领域——新一代信息技术（人工智能与机器人）教材建设研讨会、国家自然科学基金重大项目年度会议等大型会议活动10余场。新设一万余平米的无人机实验场和3000平米的智能制造研发区，打造具有强烈视觉冲击力、展现科技战略力量的国家级科研平台展厅，直观地展示了中心的科研成果和技术创新。
