其实，有一个可悲的事实就是，80%以上的端到端的投入将都是白费的。端到端的核心不是说做了一个算法本身，而是需要一个五十万辆级以上的车队在一个区域不断地行驶学习，然后相关信息输送到云端聚合在服务器，使用万卡级别的设施进行模型训练，然后期待一个不断迭代和升级的系统。这才是端到端的真相，这才是为什么特斯拉必须要破解数据出国的问题，才能将FSD部署到中国的原因。因为特斯拉在2021年第一次展示了占用网络结合BEV算法的无与伦比的优势，并在2023年是以端到端的算法形式第一次实现了自动驾驶的演示。请注意，是以端到端的形式。
你可以理解为，你是一个瞎子，你需要另外一个东西带着你走。辅助驾驶系统就好比是导盲杖，过去基于规则的自动驾驶算法是养了一条狗，你首先要教这条狗你作为一个人需要怎么走，然后看狗的领悟能力来帮你导盲。端到端算法相当于你养了一个孩子，养好孩子后，这个孩子能自己的方式以演绎、联想和自我学习的模式去了解这个世界，然后可以带着你走。问题就在于生出这个孩子并不代表端到端成功了，得有一大堆资源让这个孩子见世面发展起来，不断地试错，才能实现带你走。
这就是为什么全球自动驾驶的尝试已经开始快速收敛了，因为不同企业之间的模型是不互通的，如果你没有足够的部署量，你做的所有投入都是浪费时间，因为别人可以轻松靠数量碾压你。你有足够的部署数，没有钱也是白搭，因为万卡级别的训练本身就是巨大的花费。
这就是端到端的真相。如果你喜欢的品牌，或者你投资的品牌宣布要投入巨资做端到端，你真的要好好小心一点看看它是不是要成为这个收敛过程中的牺牲品。[偷笑]
